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什么是加工中心刀庫(kù)系統(tǒng)

刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫(kù)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。下面介紹加工中心刀庫(kù)常見問題及解決方法,加工中心刀庫(kù)位置錯(cuò)誤怎么辦，加工中心刀庫(kù)異常,加工中心刀庫(kù)不轉(zhuǎn)什么原因分析,加工中心刀庫(kù)亂刀處理辦法。

加工中心刀庫(kù)常見問題及解決方法

1.常見的過載報(bào)警及解決方法

故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報(bào)警，報(bào)警號(hào)為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動(dòng)機(jī)電流過大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，停上40min左右報(bào)警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報(bào)警。

分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計(jì)是負(fù)載過重帶不動(dòng)造成。

為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障，將Z軸電動(dòng)機(jī)拆下與機(jī)械脫開，再運(yùn)行時(shí)該故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條，機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障消除。

2.數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)分度不良的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCOMC，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺(tái)分度后落下時(shí)錯(cuò)動(dòng)明顯，聲音大。

分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺(tái)分度后落下時(shí)錯(cuò)動(dòng)明顯，說明轉(zhuǎn)臺(tái)分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時(shí)位置同時(shí)也有錯(cuò)動(dòng)，則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)有間隙，則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補(bǔ)償(參數(shù)0538)；如果機(jī)械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4軸螺補(bǔ)。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回零后也有錯(cuò)動(dòng)，調(diào)整0511數(shù)值后解決。

3.刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。

4.換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀

機(jī)構(gòu)卡死。

復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。

5.刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。

分析及處理過程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來電后，正常回零可恢復(fù)正常。

6.換刀過程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫(kù)無偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

7.換刀卡住的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。

分析及處理過程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)?/span>M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。

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